近几年随着虚拟现实技术研究的深入与推广,虚拟现实系统正变得越来越复杂。在复杂的碰撞检测系统中,物体对象数量开始变多,物体形状日益复杂,其面片数量也随之暴增,这些因素导致碰撞检测的实时性受到了极大的挑战。如何在复杂系统中保证碰撞检测的实时性,成为碰撞检测问题的一个难点。为提高复杂虚拟环境下的碰撞检测的效率,本文在AABB包围盒基础上进行改进,提出了一种基于概率的AABB包围盒碰撞检测算法。主要工作如下:1)为提高预处理效率,提出了一种新的预处理方法。该方法利用物体整体AABB包围盒的几何特性,对可能发生碰撞的物体对进行筛选,以减少了不必要的相交判断。实验表明,改进后的方法与对比方法相比,在大量对象的筛选上更有效。2)经过对AABB包围盒的研究,发现AABB包围盒相交概率理论,并结合传统AABB包围盒相交判定条件,提出了新的AABB包围盒的相交检测判定理论。有效地减少了不必要的相交检测,提高碰撞检测效率。3)利用相交概率判断条件进行相交检测,在碰撞检测过程中同步动态地构建层次包围盒树。从而减少不必要的AABB包围盒树节点的存储和碰撞检测,明显提高检测的实时性。为了测试本算法在复杂系统(即包含大量三角形面片)中的实时性,令改进算法与对比算法在含有不同数量三角形面片且物体相交状态不同的虚拟场景中进行对比实验。实验表明,在包含大量面片、物体小面积相交、物体包围盒紧密性差的情况下,本算法具有很好地碰撞检测效率,大大提高了碰撞检测的实时性。