基于L性能指标的电弧炉电极调节系统鲁棒自适应控制研究

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本文针对电弧炉电极调节系统这类非线性系统,讨论了系统的鲁棒L<,2>干扰抑制性能指标。本文从电弧模型和三相交流电弧炉系统模型出发,采用分段线性化的方法将电弧炉电极调节系统主电路的非线性部分进行线性化处理,将电弧炉模型简化。考虑了不确定扰动后,综合鲁棒控制方法和模型参考自适应控制方法的优点,分别从单相和三相出发,设计出基于鲁棒厶性能指标的鲁棒控制器,使系统具有最佳干扰抑制值γ,其中把三相耦合对系统造成的影响看作是与控制系统性能有关的参数扰动,转化为系统的不确定扰动问题,最后通过Matlab来对所得的鲁棒控制算法进行仿真。
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