挖掘机市场保有量的迅猛增长,驾驶员的数量出现了很大缺口,这给挖掘机驾驶员职业培训带来了巨大的需求。随着计算机虚拟现实技术的发展,构建逼真三维环境及挖掘机运动模型,开发挖掘机驾驶模拟器进行驾驶员培训,逐渐成为驾驶培训的趋势。本文将针对挖掘机的运动学仿真进行研究。本文探讨了虚拟现实和仿真技术的相关理论知识,以及虚拟设计的基本理论及其设计方法,分析了挖掘机的结构、工艺、工作原理、工作流程和场景布局等,利用MultiGen Creator仿真建模软件建立并简化三维模型。通过研究挖掘机作业时的运动轨迹以及其运动轨迹与操纵杆的联系,建立了挖掘机作业时的运动学模型。并在C语言平台上,利用LabView仿真环境下的接口函数实现了挖掘机工作的运动学仿真,解决了自由度控制等关键技术,基本实现了人机交互。论文选择LabView仿真环境对所建立的运动学仿真模型进行验证,证实了模型的有效性。本文所建立的挖掘机运动学仿真模型,是挖掘机驾驶培训模拟器的重要模块,为后续的挖掘机驾驶培训模拟器开发奠定了基础。挖掘机模拟器的应用,无疑可以节约培训成本、提高教学质量、提高教学安全性。