【摘 要】
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在智能化的时代,汽车的价值主张不仅是提供从一个地点到另一地点的运输方式,而且还为我们提供独特的体验,包括诸如车辆操纵稳定性,车辆的响应能力和驾驶员的舒适度等。因此驾驶性的提高和改善舒适度是各类品牌汽车追求的目标。新能源电动汽车动力源由原来的发动机改为电机驱动,稳态工况下,驱动电机的扭矩响应波动问题和传动系统扭振冲击问题都对汽车驾驶性有一定的影响。在瞬态工况下,因为传动系统中存在的间隙还会对车辆产生
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在智能化的时代,汽车的价值主张不仅是提供从一个地点到另一地点的运输方式,而且还为我们提供独特的体验,包括诸如车辆操纵稳定性,车辆的响应能力和驾驶员的舒适度等。因此驾驶性的提高和改善舒适度是各类品牌汽车追求的目标。新能源电动汽车动力源由原来的发动机改为电机驱动,稳态工况下,驱动电机的扭矩响应波动问题和传动系统扭振冲击问题都对汽车驾驶性有一定的影响。在瞬态工况下,因为传动系统中存在的间隙还会对车辆产生一定的纵向振动与冲击,在整车表现上体现为顿挫感。本课题借助吉林省科技发展计划项目,对物流车采用电机与两挡AMT变速器集成式驱动系统,研究车辆传动系统存在间隙时对整车驾驶性带来的影响,并利用主动控制算法控制驱动电机去补偿动力系统中不必要的振动,以此来提高驾驶员的体感,提高驾驶性能。本文主要的研究内容及完成情况如下:首先,本文对纯电动汽车的研究现状以及电驱动系统低频纵振控制策略的研究现状进行了详细介绍。利用软件AMESim和Simulink的联合仿真,对电驱动系统进行详细的仿真模型搭建,在Simulink中搭建永磁同步电机模型,在AMESim中对传动系统各部件进行建模,并在模型中考虑进传动系间隙模...
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