我国矿山煤炭事故多发造成较大的生命财产损失和严重的社会影响,矿井机车无人驾驶系统的研发和运行能够减少这些事故的发生；同时,矿井机车无人驾驶系统的使用能够减少矿井下面工作人员的数量,因此可以减少因矿井事故引发的伤亡人数,具有巨大的经济效益和社会效益。要实现矿井机车无人驾驶系统,需要建立机车轨旁通信网络,以支持车地通信。矿井机车轨旁通信网络可利用基于IEEE802.11无线局域网构建,由于网络中的AP覆盖范围有限,机车移动过程中会产生AP切换问题。通过对IEEE 802.11协议的分析和研究,AP的切换包括扫描阶段、认证阶段及重关联阶段三个部分,扫描阶段时延占据总时延的90%以上,因此降低扫描阶段的时延是减少切换时延和保证系统通信可靠性的关键。针对无线局域网中车载移动节点在移动过程中造成的切换时延问题本文提出了两种切换机制：基于信标同步和信道预测的井下无线网络切换机制和基于多站点信息共享的井下WLAN切换机制。前者建立了井下IEEE802.11无线网络模型,通过被动同步监听AP信标帧和维护AP邻接链表的方法减少切换时延。通过仿真实验验证该机制能够将切换时延降到实时通讯系统的要求,对比传统硬切换机制可降低切换时延达70%以上,降低切换时延到40ms内。为了减小矿井巷道内无线信号多径干扰的影响,后者改进了轨旁网络模型,采用定向天线发射无线信号来减少干扰,同样大小功率,采用定向天线的AP的信号覆盖范围要大一些,同时增加AP布设密度保障单个AP出现故障时通信不中断；由于同一轨道上可能同时有多辆机车在工作,所以提出多站点信息共享机制,前车将切换信息共享给后车,后车避免重复性信道扫描,从而减少切换时延。