电动汽车作为人类解决能源和环境问题的汽车工业新技术,已成为国内外汽车研发的热点。驱动电机是电动汽车中的主要部件,起着至关重要的作用。永磁同步电动机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能,成为电动汽车的首选驱动电机。因此,研究永磁同步电动机计算机控制系统具有较高的理论和实际意义。本课题以印度REVA公司电动汽车为背景,研究了电动汽车驱动用永磁同步电动机矢量控制系统。本文首先分析了永磁同步电动机矢量控制的数学模型以及坐标变换理论,并在此基础上构建了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,对选用的控制策略进行了仿真,并对仿真结果进行了分析;其次,比较深入地研究了永磁同步电动机的矢量控制策略,包括id = 0控制、最大转矩/电流比控制、恒磁链控制、cos ? =1控制、弱磁控制等,并确定电动汽车处于启动、加速、爬坡等工况下时,采用id = 0控制,在高速路上或短时超车时,采用弱磁控制的策略;再次,对永磁同步电动机起动方法、调节器设计、空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)等做了比较深入分析,在DSP开发环境CCS3.1下,采用以C语言和汇编语言混合编程的方式编写了永磁同步电动机矢量控制算法程序,包括电机起动、SVPWM的产生、转速和位置计算、电流采样、PI调节器等系统程序;最后在软硬件设计的基础上进行了驱动系统调试,取得了初步试验结果,为后续的研发工作奠定了良好的基础。