【摘 要】
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针对交流电机的时变、非线性、多变量、强耦合的特性,在此设计了一种滑模变结构直接转矩速度控制器,并将模糊神经网络控制应用于此控制系统,以实现交流电机的速度和转矩的实
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针对交流电机的时变、非线性、多变量、强耦合的特性,在此设计了一种滑模变结构直接转矩速度控制器,并将模糊神经网络控制应用于此控制系统,以实现交流电机的速度和转矩的实时高精度控制。控制系统采用可变边界层法削弱滑模面上的抖振,边界层的厚度通过模糊神经网络来实时调整; 设计了一种改进的BP算法对模糊神经网络的参数实现在线调节; 设计了神经网络速度辨识器和模型参考自适应速度辨识器,以取代传统速度传感器监测电机速度。通过对所设计控制器仿真研究表明:系统在参数变化情况下能表现出较强的鲁棒性,并改善了系统的动态和静态性能,证明了所设计控制器的可行性。
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