随着社会经济的快速发展,机动车保有量逐年增加,给车位设施的建设带来了巨大的压力。在车位建设速度趋近于饱和的情况下,建立智慧停车系统,合理规划停车行为,对于缓解停车难问题具有重要意义。车位检测作为智慧停车系统的重要环节,其准确率成为制约智慧停车事业发展的重要因素。为了提高车位检测的准确率,本文重点做了以下工作:1.针对VCO调频非线性的问题,提出了一种基于STM32F746单片机实现的开环校正算法,有效的实现了对理想调频曲线的逼近,该算法具有低成本,高效的特点。2.为了提高雷达中频信号的信噪比,研究采用了基于CEEMDAN分解的降噪算法,并对其做出了改进,提出了基于自相关函数能量均值的模态分界点确定算法,利用滑动窗口算法对噪声主导模态进行降噪处理,重构后的信号相对于原始含噪信号,信噪比提高14d B。3.针对磁场传感器难以应对邻车干扰和弱磁车辆检测的问题,提出了一种基于地磁,雷达和相邻车位信息的协同判决算法。并且,设计了一套检测状态机用于算法的具体实现。通过分析波形的变化特征,设计了一种抗噪声的极值搜索算法。4.将DS证据理论应用于车位检测场景,设计初始信度分配函数,衡量各种信息对命题的支持程度。在利用相邻车位信息方面,根据同源干扰特征相近的特点,筛选了4种特征用于波形相似度分析。5.搭建了一套硬件系统用于测试算法的可行性,包括检测终端以及上位机界面。制定了整个系统的工作流程,设计上下位机的通信协议,对算法的检测效果进行了评估。本文基于毫米波雷达与地磁传感器,应用DS证据理论,设计了一种停车位协同检测方法,并搭建了一套硬件系统用来测试算法的可行性。实验结果表明,该算法可有效处理邻车干扰和弱磁车辆动作的问题,提高车位检测的准确率。