冗余主机遥控系统及其仿真装置的研究

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远洋船舶技术的发展决定了远洋渔业的发展,而船舶技术的发展又离不开船舶自动化技术水平的提高。主机遥控系统作为船舶自动化技术极其重要的一个系统,其可靠性关系到渔民的生命、财产安全。研究冗余主机遥控系统,提升主机遥控系统的安全性、可靠性对于渔船自动化技术的发展,尤其是老船的技术更新具有很强的现实意义。本文正是在这种背景下应运而生的。本文基于上海渔业机械研究所的土库曼斯坦远洋渔船主机遥控系统展开研究,主机为卡特彼勒的不可逆转高速柴油机附带倒顺离合器齿轮箱,主机型号为3512C,额定功率为1250KW,额定转速为1600Rpm,齿轮箱型号为NCT560,转速比为8.08。本文在保留系统原有功能的基础上,研究设计冗余主机遥控系统。本文采用西门子公司新推出的低成本冗余型PLC S7-400H CPU412-3H作为主控制器,实现控制器双CPU的硬件热冗余功能。当主CPU出现故障时,备份CPU能够实现无扰动切换,代替主CPU继续工作。本文设计实现的冗余主机遥控系统的主要功能有:冗余功能、控制位置切换功能、主机起动功能、慢转起动功能、换向功能、制动功能、停车功能、故障减速功能、故障停车功能等。且基于STEP7V5.3软件设计了主机遥控系统主要功能的控制程序。最后,本文基于LabVIEW设计了主机遥控系统的仿真装置,即驾控台操纵单元仿真面板、集控台操纵单元仿真面板和机旁控制单元仿真面板。并且设计了部分信号的采集、显示、报警的模拟过程,即主机转速、艉轴转速、滑油压力、冷却水温信号的采集、显示、报警的模拟面板。通过本仿真装置,渔民可以在不直接操纵主机遥控系统的情况下就可以熟悉主机遥控系统以及它的工作过程。这便于渔民在远洋捕鱼作业时更好地处理突发情况,为渔民保驾护航。
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