在控制理论的研究中,人们常常关注的是李雅普诺夫稳定性理论,而在实际工程应用中,尤其是针对一些工作时间短,反应快的系统,通常的李雅普诺夫稳定并不能达到预期的控制效果,有时还会因为外界扰动及不确定等因素导致超调过大,反应过缓等很坏的影响,因此有限时间稳定性有时显得尤为重要。本文基于有限时间稳定性概念,结合李雅普诺夫函数及线性矩阵不等式(LMIs)等理论,对一类可以用T-S模糊模型来近似表示非线性连续系统的有限时间稳定性进行研究。　　本论文对连续时间非线性系统的有限时间鲁棒控制、非脆控制、鲁棒保成本控制、非脆保成本控制进行了研究。以线性矩阵不等式的形式分别给出了满足有限时间鲁棒稳定、非脆稳定、鲁棒保成本稳定、非脆保成本稳定的充分条件。然后,通过一个仿真对象验证各个充分条件的有效性。这些理论成果将为日后实际的工程应用,如导弹系统、机器人操控、通信网络系统等提供坚实的理论基础。