半潜船滚装作业压载水系统建模与视景仿真研究

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近年来,由于海洋石油勘探和采掘活动的迅速增长,导致海洋油气探测、开采平台与运输设备的大量生产,伴随而来的是设施运输业务的飞速增长。半潜船由于其特殊的结构和用途,在运输大型海洋结构物、超大超重整机设备等重大件货物中发挥越来越大的作用。但在半潜船装载重大件货物作业过程中,无论是以何种典型的装载方式,潜装/潜卸还是滚装/滚卸,必须实时调节压载水来保证船舶的装载要求。故,半潜船压载水调节关系到装载作业效率甚至货物、船舶及船员安全。半潜船滚装作业压载水系统视景仿真的研究,使半潜船压载水操作更具直观性,为实际操作提供一定的参考价值。本文以船舶静力学为基础,结合VC++与Vega Prime视景仿真软件为开发平台,对半潜船滚装重大件货物作业过程中的压载水实时调节过程进行了视景仿真。本文所做的主要工作有:1)基于3ds max与Multigen Creator建模软件的半潜船船体、压载水舱室模型和重大件货物模型的建立。2)以船舶静力学为基础,依据半潜船在滚装重大件货物作业过程中的受力分析,给出滚装过程中压载水调整方案和调节优化数学模型。3)以Vega Prime视景仿真平台为工具,开发了视景仿真系统。可实现视点转换,多角度观察半潜船压载水调节状况;可实现碰撞检测,以更精确地进行压载水调节。4)结合MFC进行联合编程,开发了人机交互界面,并联合MATLAB混合编程进行压载水实时调节量的计算,可实时显示压载水调节视景仿真画面,且可实时读取压载水数据。
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