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天窗作为汽车车身覆盖件的一部分，其常见的包边方式有专机包边和机器人包边两种实现形式。文章首先通过对包边技术的介绍，总结了机器人滚边设备和包边专机设备的组成及设计的要点，继而通过实例的方式完成了对天窗包边专机的机构设计方案；然后主要研究了天窗机器人包边的有限元分析。通过比对方法成功的将质量缩放方法应用在机器人包边的有限元分析计算中；在后续的研究中通过正交试验的方法研究了包边过程中各道次的TCP-RTP数值的变化对天窗包边高度的影响，确定了主要影响因素和次要影响因素。本文以机构设计和成型工艺为重点研究了天窗包边专机的机构设计方法及其机器人包边成型的影响因素，为后续的研究提供了借鉴，同时也为工程实践提供了指导。