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本文主要研究一类混杂系统——线性时不变切换系统的能控的充分必要条件的简化。尽管在稳定性方面的研究结果比较丰富，但由于切换系统的复杂性，能控性方面的结果相对比较少。一些能控性结果的条件还很难验证。注意到非切换线性系统存在有PBH判据，而且还发现一类特殊的有两个切换子模式的线性时不变切换系统具有类似的结果，从这里我们得到启发。基于矩阵分析理论，给出了一个系统矩阵可交换的条件下有两个子模式的线性时不变系统的类似PBH判据的充分必要条件。在这个结果的证明过程中，提出了切换系统不能控的结构分解引理。接着给出了该类切换系统的能控规范型的定义及其结构。最后说明上述大部分结论可以平行推广到多个切换子模式下的情形。到此为止，初步建立起来了一类线性切换系统的知识框架。