随着武装直升机的发展,对大速度、大机动的飞行要求越来越高,过去直升机飞行力学普遍采用的刚性桨叶模型已不能适应直升机的大速度、大机动飞行要求。为此,建立能够反映挥舞、摆振及变距运动之间耦合的弹性桨叶模型,已成为迫切需要解决的问题。本文通过理论分析,研究了弹性桨叶的建模方法。首先,基于牛顿法建立了反映桨叶挥舞、摆振、变距运动耦合的弹性桨叶模型;其次,利用所建模型对UH-60A直升机旋翼桨叶的模态振型及频率进行了计算,并与相关文献的计算结果进行对比;然后,对UH-60A旋翼进行了配平及桨叶剖面的气动载荷计算,分析了不同气动模型(入流模型)与结构模型之间的搭配对直升机旋翼配平结果和剖面气动载荷的影响。本文所建立的理论方法是研究直升机大速度、大机动的飞行动力学问题的重要组成部分。