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普通压力机一般可以完成板料冲裁、浅拉伸、弯曲、精整及模锻等工艺,能够满足一般生产中大部分情况下的工艺需求。但是,随着人们在长期使用过程中,特别是在薄板深拉伸工艺过程中,发现使用传统的压力机,工件的合格率低,造成工件废品较多。针对传统压力机在这一方面的不足,我们希望能够开发出一种压力机,能够由用户自由定义压力机的工作行程、速度、加速度等运动学指标。本课题的内容是：先设计出数控液压伺服压力机液压系统,针对免疫控制算法进行改进形成免疫粒子群控制算法,并运用到数控液压伺服压力机液压系统中以提高其工作行程、速度控制的精度。本课题先拟定数控液压伺服压力机液压系统总体方案,根据设计要求设计出液压系统原理图；计算并选定各液压元件,对系统进行压力损失和温升校核；并在ADAMS中建立系统模型,对系统进行仿真分析；推导出压力机液压系统的传递函数,对控制系统传递函数进行了稳定性分析及能观性、能控性分析;设计出PID(比例、微分、积分)控制器。为了与传统PID控制方法进行比较,设计出适合于伺服压力机液压系统的免疫粒子群控制方法,将该方法应用于PID控制,建立控制系统方框图,利用免疫算法的交叉、变异算子寻优出系统的新控制参数,采用新的寻优结果运用SIMULINK软件对系统进行仿真,仿真结果：免疫粒子群PID控制和传统PID控制的趋于稳定的时间ts分别为0.025s和0.064s。结果显示,通过免疫粒子群控制算法所获得的液压系统过渡时间比传统PID算法得到的过渡时间短,控制特性明显。为了验证免疫粒子群算法的优越性,选择锅炉内胆的水温作为控制对象,进行过程控制实验；最后反复调试形成数控液压伺服压力机液压系统的控制方法并研制出YH100数控液压伺服压力机液压系统产品。