混凝土搅拌车运用在各种建设工程中,其改善了混凝土在远距离输送中所遇到的品质下降等问题。搅拌车在启动、刹车、转弯等工作过程中受力情况复杂,驱动装置的零部件发生失效会导致凝罐,所以对搅拌车驱动装置的故障监测算法进行研究很有必要。本文首先对搅拌车减速机关键零部件进行力学分析。对预紧螺母、前端轴承、和减速机地脚螺栓进行了力学计算,得知其失效率较大;在ANSYS中对轴承支座建模分析,得知轴承支座失效率较小。预紧螺母失效会增大前端轴承的失效率;地脚螺栓失效会增大前端轴承和齿轮的失效率。最后确定了故障监测的对象为前端轴承、地脚螺栓和1级太阳轮。其次,分析了减速机前端轴承、地脚螺栓和1级太阳轮的失效形式,得知其常见失效形式分别为轴承内外圈破裂、螺栓断裂和齿轮轮齿折断。进一步分析各零件常见失效形式的信号特征,得知其规律为在时域内产生局部脉冲。然后,分析研究不同信号处理方法,发现小波变换存在依靠经验设定小波基和分解层数的问题;经验模态分解用于本文所研究的对象时会产生较严重的模态混叠现象。为了解决上述问题,将二维Moravec算子推广到一维信号处理上,提出一种高斯算子的模糊半径的确定方法。根据搅拌车减速机零部件信号的特征,提出了本文的MGTEOEEMD故障信号处理方法,利用实测信号数据对其进行了验证。最后,为了方便机器自动识别故障,研究识别故障信号的支持向量机,结合本文的MGTEO-EEMD方法,提出了用于混凝土搅拌车减速机故障识别的MGEEMD-SVM方法,利用实测数据对其进行了验证。