车床送料机棒料振动控制研究与结构设计

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yoyoluo5531
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车床送料机是一种为数控车床自动车削加工辅助送料的机械装置,它具有抑制棒料在车削加工过程中回转振动的功能。在当前制造业转型升级的背景下,车床送料机在我国机械加工制造业得到了越来越广泛的重视。离散支承式车床送料机是一种具有较高综合性能的车床送料机,对离散支承式车床送料机的研究具有重要的理论和实践价值。本文首先分析车削加工棒料的剧烈振动现象,得到车削加工棒料的剧烈振动原因及剧烈振动状态,据此展开离散支承式车床送料机对车削加工棒料振动控制的研究,使用振动控制研究成果设计一款配备有大容量料仓的离散支承式车床送料机的棒料支承参数,在此基础上完成该料机的结构设计,最后使用仿真工具对所设计料机进行仿真验证。具体研究内容如下:对车削加工棒料剧烈振动现象进行分析,建立并求解了无外部因素影响的车削加工棒料弯曲振动的线性、非线性运动方程,得到了车削加工棒料的剧烈振动原因并深入分析了棒料的剧烈振动状态,为离散支承式车床送料机对车削加工棒料振动控制的研究指明了方向。根据车削加工棒料剧烈振动的分析结果,分别提出使用弹性支承或刚性支承的离散支承式车床送料机棒料振动控制方案。建立并求解了弹性多支点与刚性多支点棒料的弯曲振动方程,分析了弹性支点参数与刚性支点参数对棒料振动特性的影响,为使用弹性支承或刚性支承控制棒料振动的离散支承式车床送料机支承参数设计提供理论指导。基于本文的棒料振动控制研究成果,设计了一款配备有大容量料仓的离散支承式车床送料机的棒料支承参数,进行了该料机的结构方案设计,根据所设计棒料支承参数及结构方案完成了该料机的结构设计,对所设计关键结构强度进行了有限元分析,以验证所设计结构的可靠性。对所设计离散支承式车床送料机的运动进行了动力学仿真,对由该料机所支承棒料在加工时的弯曲振动进行了瞬态动力学仿真,并将仿真结果与某型油浴式车床送料机所支承棒料在加工时的弯曲振动振幅的流固耦合仿真结果对比,验证了本文所设计料机的运动可靠性及对回转棒料的振动控制能力。
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