下肢康复机器人虚拟场景设计与实现

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近年来随着医疗水平的提高,下肢损伤患者的康复治疗越来越受到人们的重视。然而传统的下肢康复治疗只注重患者生理机能的康复,康复过程过于机械化,缺乏患者参与治疗的主动性,导致康复无法达到预期效果,提高患者在康复治疗过程中的主动性及积极性,有助于提高康复治疗效果。因此,如何提高患者在康复治疗过程中的主动性和积极性就显得尤为重要。虚拟现实技术能将人带入到虚拟环境中,从虚拟环境的角度出发,提高康复治疗的趣味性,有助于提高康复治疗效果。综上,本文将设计患者康复的情景化模式,并将情景化模式与下肢康复治疗融合,提高患者的治疗主动性及康复治疗的效果。本文首先阐述了虚拟现实的技术特点及应用,并对人体下肢的生理功能进行分析,将虚拟现实与下肢康复医疗相结合,提高患者的康复积极性;其次,介绍了场景的设计语言、开发工具。然后根据患者的康复需求利用Web GL的第三方库Three.js开发虚拟训练场景,借助3ds Max绘制模型并加载到Three.js,设计出城市漫游、山路行走、爬楼梯与踢足球四种训练场景,并分析了下肢康复训练过程中各关节运动与训练场景的对应关系;此外,本文采用了人因工程的办法优化场景布置,提高患者的适应性。最后通过下肢表面肌电信号与虚拟场景的疲劳实验得出结论:将虚拟训练场景与下肢康复治疗结合可以有效缓解患者的训练疲惫感,提高患者的康复积极性。将下肢康复机器人与虚拟现实结合,设计符合患者的情景模式,提高患者治疗过程的积极性,解决了传统康复手段无趣性和自主性差的弊端,使患者在康复过程中主动沉浸于康复训练中,提高康复效率。
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