随着经济的快速发展和城镇化建设的不断推进,汽车保有量持续攀升。汽车为公众带来了便利,也带来了一系列的问题:交通事故、环境污染、交通拥堵等。该怎样有效地解决这些问题,成为了我国城市可持续发展的难点之一。对此,许多城市开始控制私家车保有量,并发展城市公共交通。而城市快速公交系统(BRT)正是城市公共交通重要的一环,所以本文研究BRT新能源公交车具有重要意义。本文围绕BRT新能源公交车自适应巡航控制技术展开了研究,提出一种基于轮毂电机驱动的BRT新能源公交车自适应巡航控制系统。本文的主要研究工作如下:首先,根据BRT新能源公交车的运行模式和各种轮式驱动系统的特点,本文选择了永磁同步电机作为轮毂电机的驱动电机。本文计算BRT新能源公交车动力元件的功率、转矩、转速等参数,实现BRT新能源公交车动力系统的参数匹配。并根据选定的轮毂电机型号和控制对象需求,本文建立相应的数学模型和Simulink仿真模型,以此对所设计的轮毂电机驱动的新能源公交车驱动电机参数进行合理性验证。其次,本文进行BRT新能源公交车自适应巡航系统的设计。本文设计了自适应巡航系统框架和采用模型预测算法的控制策略;并设计决策模型用于模式切换的判定,可以更好地实现自适应系统的模式切换。本文提出BRT新能源公交车自适应巡航过程中的安全间距策略,可以确保BRT新能源公交车行驶过程中的安全性。然后,本文建立BRT新能源公交车的动力学模型和仿真模型,在TruckSim中完成了仿真环境的设置。并将建立的TruckSim模型与用Matlab/Simulink搭建的系统模型相结合,构成本文的联合仿真模型。最后,本文对自适应巡航系统进行相关仿真实验。针对新能源公交车的行驶路况,本文在Matlab/Simulink软件平台上进行车辆定速巡航模式、自适应跟随模式和目标车辆切出模式以及目标车辆切入模式的仿真实验。通过实验,本文验证所设计的自适应巡航控制系统具有良好的跟随性和安全性。