近年以来,随着现代制造业的发展越来越快,冲压零件也朝着高精密的方向努力,工件的类型越来越多样化,与此同时冲压工序、加工工艺也在不断的更新换代。传统的手工上下料方式已经不能满足现代冲压机床的使用要求了,物料流转机械手由于其优秀的工作性能,较高的工作效率和稳定性,得到了快速发展。本文针对NTC80吨冲床,研究开发出一套物料流转机械手。根据NTC80吨冲床的性能和生产线加工的要求,确定了物料流转机械手的整体方案,利用SolidWorks进行了三维实体建模。并对主要传动部件以及驱动部件进行了选型计算校核。利用ANSYS软件对关键零部件的结构进行有限元分析,得到了各部件的应力、应变云图以及动态特性,根据分析结果对结构进行了优化处理。通过ADAMS软件对物料流转机械手进行动力学分析,得到各个关节的驱动力、速度、加速度以及末端执行器的位移,根据分析结果验证了之前各个驱动部件选型的正确性,同时确保了机械手工作流程中不存在干涉问题。最后,现场调试运行,对于机械手的各项性能进行了数据检测,分析了相应的问题。最终调试结果证明物料流转机械手动作流畅,满足使用要求。