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转台作为高精度的机电一体化产品,被广泛应用在航空航天、航海、机器人、火炮及数控机床等领域。比如对雷达、导弹及火炮的方位角与俯仰角的控制；对舰船、卫星中的执行机构的仿真试验；模拟各种船体的偏航、俯仰、横滚等姿态；对机器人的运动控制等等。本论文以某武器转台伺服系统为工程背景,对其进行性能研究。该转台伺服系统精度要求高、负载适应范围大,常规的控制方法已不能满足其性能要求。本文提出的小波神经网络与自适应控制相结合的控制方法,仿真结果表明,在提高了转台伺服系统精度的同时,对系统参数摄动及外部干扰也具有很强的鲁