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为了提高PMSM控制系统的控制效果、系统刚性以及抗干扰能力，需要伺服控制系统根据电机参数和负载扰动的变化及时调整控制器的参数，以适应不同工况。而控制器参数调整的关键在于PMSM转动惯量辨识。因此，准确地辨识出转动惯量，为控制器参数调整提供依据，这对交流伺服控制系统性能的提高意义重大。 本文阐述伺服控制系统PMSM转动惯量的辨识方法，分析电机电压方程、磁链方程以及机械运动方程，导出PMSM的数学模型、控制策略。提出了Sin轨迹的转动惯量辨识算法。设计并实现了PMSM转动惯量辨识系统的整体框架，包括硬件电路设计、DSP嵌入式软件设计和PC端测试软件设计。 搭建了转动惯量的测试平台，设计了负载圆盘，在不带负载的情况下进行测试，采集和分析数据，总结测试经验，并应用于带有负载圆盘的系统上进行测试。最后测试结果相对理想，证明整个系统运行良好以及惯量辨识方法的有效。