在ZigBee无线传感器网络的实际应用中,传感器节点因为体积较小,大多是由电池供电,而且在使用过程中非常难给电池充电或者更换电池,因而节点的能量相当有限,在网络使用中常常会因为能量的耗尽而导致节点的失效。网络节点的能量限制严重地阻碍ZigBee无线传感器网络在实际中的应用,怎样在网络的工作过程中降低网络的能耗,延长网络的生命周期是ZigBee网络在研究中面临的至关重要的问题。本文首先介绍了无线传感器网络的基础知识和特点,在研究和分析ZigBee协议规范的基础上,对ZigBee网络层进行了研究,包括拓扑结构、组网技术、网络层地址分配机制,并对ZigBee路由协议的基本思想、路由机制工作过程作了详细的介绍,深入分析了ZigBee路由协议的性能。构建星型网络和两种布局的树型网络,对ZBR、AODVjr和Cluster-Tree三种算法的分组递交率、平均跳数、平均端到端时延和路由开销性能进行仿真和分析；然后在此基础上本文从考虑节约节点能量和延长网络生命周期的角度出发,针对ZigBee树路由和AOVDjr分别提出了结合能量均衡的ZigBee网络树路由算法和基于能量感知的EA-AODV算法。在ZigBee树路由中,引进邻居表,改进传统树路由选择下一跳节点的方式。两者有个共同点在于把节点的剩余能量分级,在路由过程中,通过节点的剩余能量等级进行路由选择,路由选择过程中尽量避开节点剩余能量不足的节点,达到延长网络寿命的目的。同时采用NS-2进行仿真,对实验结果进行了详细的分析和研究,证明两种算法均有效的改善了网络的能量损耗,实现网路的能量消耗平衡,延长了网络的生命周期。