随着我国铁路货运量的不断增长,重载铁路运输已成为我国铁路货运的发展方向。但是,随着列车重量的增加,大功率内燃、电力机车的使用以及大轴重货车的投入运营,导致轮轨磨损日益严重。减轻轮轨磨损的方法有很多,如轮轨润滑、钢轨打磨、改变轮轨制造工艺、调整轨道设计参数使轮轨配合更加合理等,其中轮轨润滑效果最明显。本文研究了基于STM32的道旁固定式钢轨润滑设备控制系统,以减轻钢轨和车轮之间的磨损,具体工作如下:(1)深入研究国内外钢轨润滑装置,确定本系统各组成部分,主要包括信号采集部分,控制部分和机械执行机构。(2)控制系统核心处理器和电机驱动芯片选型:核心处理器选择意法半导体生产的STM32F103VET,电机驱动芯片选择L298N。(3)控制系统硬件电路和软件程序设计:硬件电路设计中,详述电机控制、列车接近传感器、电压检测和供电等电路的设计;软件程序设计中,着重论述状态机的编程思想在程序开发中的优点,并对系统主程序、电机控制程序、RS232通信程序和继电器功能程序等进行设计。(4)制造实体样机,对其各项功能进行测试,并解决测试中遇到的问题。本控制系统能够将固体润滑剂准确涂覆在钢轨内侧面,且能够自动运行从而降低工人的劳动强度,同时,实现润滑剂量的灵活调节,方便操作人员根据车流量调节润滑剂的使用量。