【摘 要】
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本文研究了连续时不变广义线性系统的可靠线性二次状态反馈控制问题.基于广义代数Riccati方程的解,在允许指定执行器集合中的执行器发生故障时,给出了可靠线性二次调节器的设
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本文研究了连续时不变广义线性系统的可靠线性二次状态反馈控制问题.基于广义代数Riccati方程的解,在允许指定执行器集合中的执行器发生故障时,给出了可靠线性二次调节器的设计,并且保证了闭环系统容许(稳定)且性能约束的界可以被估计.进而,基于Hamiltonian矩阵束方法,考虑了一类广义代数Riccati方程的容许解存在的充要条件,并且给出了所有容许解的表示.作为中间步骤,一类代数Riccati方程的所有可逆化解的表示被推出.另外,为了应用方便,对主要结论设计了数值算法.通过例子说明了本文所提出方法的有效性.
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