防抱死制动系统是现代汽车上最具代表性的主动安全装置，能最大限度地保证汽车在制动过程中的操纵性和方向稳定性；同时可以有效地发挥制动系统的制动效能，缩短制动距离。 本文针对目前普遍运用的以车轮加、减速度门限值控制方法为主算法的不足，进行了以滑移率为控制目标的ABS系统研究。滑模变结构控制和模糊控制是两种具有强鲁棒性，适用于非线性系统的实时控制理论，不仅实施简单，而且具有很强的实用价值。因此，文章在建立车辆动力学系统模型的基础上，采用模糊控制方法来识别路面，并以此为基础进行最佳滑移率的Pacejka寻优，同时将滑模变结构控制引入了ABS控制系统中，用作滑移率的滑模优化器，最后将模糊控制和滑模控制结合起来用于设计ABS的滑移率控制器，经仿真结果表明，该种控制方法效果良好。