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无轴承异步电机(Bearingless Induction Motor,BIM)是一种结构简单牢固,无轴承摩擦,易于高速和超高速运行的新型特种电机,在制造业、新能源、微电子、生物医学等高新技术领域有着极大的应用潜力。然而,由于BIM内部绕组分布,使BIM有着复杂的电磁关系,其转速、电磁转矩与径向悬浮力以及径向悬浮力相互之间都存在着耦合关系,并且BIM在实用化应用中需要两套功率电路进行驱动控制,这些将提高BIM控制系统设计难度以及使用成本。因此,实现BIM解耦控制以及降低BIM使用成本是确保BIM可靠