为了改善重型商用车辆平顺性与道路友好性,开发了一种带有节流阀的横向互联空气悬架系统。横向互联空气悬架通过在车轴两侧空气弹簧中交换气体,可以减小车身振动和轮胎对地面的载荷。本文建立了带有横向互联空气悬架的车辆模型和四轮路面激励模型,探究了横向互联空气悬架对车辆平顺性与道路友好性的影响,最后对横向互联空气悬架的参数进行了优化分析。具体的研究工作如下:（1）针对横向互联空气弹簧的结构,分为空气弹簧气囊腔室与互联管道两部分进行研究。基于热力学和流体力学相关理论,分别建立两部分的非线性数学模型。设计并进行了互联空气弹簧的动静态刚度实验,对比分析了互联空气弹簧模型仿真的结果与实验结果,验证了互联空气弹簧模型的准确性。（2）将商用车简化为十自由度车辆模型,并从驾驶室、车身、底盘三个模块出发,基于动力学理论建立了车辆的数学模型。基于白噪声滤波法建立车辆四轮随机路面时域激励模型,并以此作为车辆模型的位移输入激励。结合互联空气弹簧模型和十自由度车辆模型建立了横向互联空气悬架车辆模型,并进行时域仿真分析,通过实车实验对仿真结果进行了验证。（3）以横向互联空气悬架车辆模型为研究对象,把仿真得到的平顺性指标与道路友好性指标作为多目标优化目标函数,探究了互联空气悬架参数对评价指标的影响。以互联空气悬架的管道节流阀内径和初始控制高度作为优化的设计变量,将路面不平度、行驶车速、车辆载荷视为区间不确定参数,建立多目标不确定优化问题模型。利用本文提出的Legendre区间分析法,将不确定优化问题转化为确定优化问题。（4）在良好路面工况和颠簸路面工况两种工况下,利用多目标粒子群算法分别求得各自的Pareto优化解集,利用最大改进法从Pareto解集中选取改善幅度最大的优化解作为最终解。最后对优化结果进行了分析,验证优化后的横向互联空气悬架能够在不同大小的路面不平度、行驶速度、载荷下使车辆拥有良好的行驶平顺性与道路友好性。