湛江是全球最大的电饭煲生产基地,电饭煲行业是湛江经济的支柱性产业,然而,湛江市的电饭锅行业一直沿袭粗放式发展模式,生产线自动化程度较低,尚较多工序依赖手工操作,在“德国工业4.0”和“中国制造2025”战略大环境下,亟待开展生产线改造。本研究以电饭煲内胆不粘烘干上料工艺为对象,旨在解决该工艺做自动化改造所面临的关键问题,开发出内胆烘干自动上料装置,以响应“中国制造2025”战略号召,提高电饭煲生产线的自动化水平。研究内容包括:1.电饭煲内胆不粘烘干自动上料关键问题研究。根据内胆喷涂生产线和烘干生产线的工艺流程,归纳出电饭煲内胆烘干自动上料需要解决的关键问题,研究并提出了解决方案。2.电饭煲内胆不粘烘干自动上料装置设计。设计了自动上料装置的总体方案。设计了自动上料装置的机械结构部分。设计了自动上料装置的控制系统软硬件。3.样机制作及其性能测试。根据设计图纸,外协加工出机械结构;构建控制系统,写入程序,制作出自动上料装置样机;开展了样机的性能测试实验。4.分析了研究结果所存在的不足之处并提出了改进措施。样机能正确地夹取内胆,排列内胆,且能在3s时间内完成一个内胆的传送,这一结果表明,本研究解决了跟随夹具、上料节拍、内胆排列等三个关键性问题,所设计的自动化上料装置满足设计要求。本研究的创新点在于:(1)提出了一种新的自动上料工艺和自动上料装置。(2)采用欠自由度夹持的解决方案,使内胆和夹持机械手之间有相对运动,解决了内胆在垂直于夹取方向运动的问题。本论文的研究成果可供广大电饭煲制造企业在内胆生产线改造中借鉴参考。