评价一辆汽车转向性能的好坏可以用很多特征参数作为参考,其中转向回正特性就是其中的一种,它对汽车的安全性以及操纵稳定性起着至关重要的作用。本文以机械转向系统回正力矩产生的机理作为研究基础,再以某电动助力转向系统作为研究对象并对其在不同条件下的助力特性进行研究,最后建立了满足驾驶员操作要求的回正控制模型。主要内容如下:(1)在国内外回正力矩研究的基础上选择了三种典型的模型来进行对比仿真,根据仿真结果找到了选择电动助力转向系统回正力矩模型基础模型的方法。(2)对电动助力转向系统的工作原理及其分类进行了阐述,并对国外某型电动助力转向系统的扭矩传感器、电机及附件的结构组成、功能和特点进行论述,并绘制该型电动助力转向系统的电路图,根据电路图搭建了转向系统试验台。(3)利用试验台进行了助力特性试验,测试了该转向系统在不同车速下以及不同方向盘力矩下的电机助力特性曲线,并根据这些特性曲线找到了电机助力力矩随车速和方向盘力矩变化的数学模型。(4)利用回正力矩基础模型和电机助力的数学模型建立了电动助力转向系统助力控制模型,并根据回正力矩平衡方程建立了电动助力转向系统回正控制模型。将回正控制模型进行联合仿真并得到转向回正特性曲线,该曲线验证了回正控制模型建立的正确性。