机器人技术综合了多学科发展的成果,涉及机械、电子、传感器、自动化、计算机、信息处理等多门学科。随着机器人教育的深入,机器人作为一种学习载体逐渐被人们所广为利用。如何合理设计教育机器人开发平台,为普及机器人教育提供一种功能完备、价格低廉、技术流行、能满足教学和开发双重需求的开发平台正是本课题研究和解决的重点。本文首先阐述了课题的研究背景以及国内外发展现状;紧接着给出了总体设计方案,包括硬件方案和软件方案;然后,给出了硬件详细设计,包括主控板设计和外围套件接口设计;然后是软件详细设计,包括MCU方软件设计和PC方软件设计;最后,进行了总结和展望。课题以兼顾教学与应用为出发点,自主研发了基于图形化设计的教育机器人开发平台SD-HCS12-Robot。该平台结合了当前机器人教学的普遍要求,对硬件平台的主控板和外围套件进行分离设计,提高了平台的开放性和扩展性;针对初级用户程序编码基础薄弱的特点,提供了基于图形化设计的开发界面,有利于程序设计思想的培养;多用户程序在线编程的实现,则大大提高了机器人的适应性和系统的可维护性。