随着社会与科技的发展,社会竞争的日益加剧,世界各国都在不断加大对武器研究的力度,其中微型飞行器(MAV)是最受世界各国重视的侦察武器之一,它是在上个世纪90年代发展起来的一种新型飞行器。它具有体积小、重量轻、功耗低等特点,非常适合军用作战及民用勘探等领域。它是对传统航空技术的革新,开拓了纳米技术和微机电技术(MEMS)在航空领域的应用,它的研制和应用必将极大的推动我国的国防和国民经济建设。本文设计了一种适用于MAV的飞行控制及机载视频压缩存储处理系统。该系统具有体积小、重量轻、功能强等特点,满足了MAV的要求。系统主要包括核心处理器DM355及其外围电路、CMOS图像传感器及三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、磁阻传感器等MEMS器件。本文首先介绍了国内外MAV的研究现状,重点介绍了几种成熟的自主飞行控制系统的方案、功能及其技术指标,然后给出了飞行控制系统核心板硬件电路以及关键传感器、外围设备的设计,接着又给出了视频采集电路的设计。在软件部分,本文采用了嵌入式Linux操作系统,基于开发平台实现了系统外围器件驱动程序的开发,同时给出了视频数据的采集压缩及存储程序。最后,本文依托MAV半实物仿真平台对飞控系统和视频处理系统进行了测试验证。结果表明,该系统能够满足MAV飞行控制对系统硬件资源的需求,实现了半物理飞行控制,同时能实时对640×480分辨率的视频图像进行数据采集、压缩、存储。