循环流化床燃烧是一种高效、低污染、燃料适应性广的洁净煤燃烧发电技术，在热电行业有广泛应用。循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、大滞后和多变量耦合的复杂系统，难以建立精确的数学模型，很多对普通锅炉行之有效的常规控制方法也很难达到理想的控制效果。循环流化床锅炉的自动控制已经成为其推广的重要障碍之一。因此，本文从以上问题出发，对循环流化床锅炉的建模与控制做了研究。主要内容如下：简要介绍了循环流化床锅炉的原理、发展现状及其动态特性，系统地总结了国内外循环流化床锅炉先进控制的研究及应用情况。从循环流化床锅炉的燃烧机理出发，建立了其燃烧系统的模型，包括流体动力学模型、煤的燃烧模型和传热模型三个子模型。通过提出进一步的假设，对模型进行简化，建立了床温和主蒸汽压力的模型，并通过工业现场数据对模型进行了验证。针对循环流化床锅炉燃烧系统时变特性，提出一种基于模式识别的自整定PID算法，并对算法的结构、控制指标及工作方式作了详细介绍。采用基于模式识别的自整定PID算法分别对床温和主蒸汽压力进行控制，仿真研究表明自整定PID算法对对象特性变化有很好的适应性。在此基础上，设计了床温、主蒸汽压力协调控制系统，该系统不仅做到床温和主蒸汽压力符合控制要求，并且尽量保证一次风量的稳定，通过仿真实验验证了该控制系统的可行性和有效性。最后是对全文的总结及个人的一点展望。