在城市交通中，交通干线承担了大量的交通负荷，干线的交通畅通对改善城市交通状况往往具有很大作用。现代城市交叉口信号控制理论研究证明：交叉口信号间的协调优化，使得交通流在交叉口处遇到绿灯信号而不停车等待，形成道路双向交通流的“绿波带”，将极大地改善交通拥堵现象。但目前，我们用部分软件做出的两相位干线协调配时方案，在实际道路应用时，由于没有考虑左转交通流对车队离散的影响，预测上游出来的交通流到达下游交叉口时所有的交通量，包括了部分左转的交通流，而不是直行车的到达规律，这与实际的干线协调控制优化模型不符合，势必造成用此离散模型得到的干线协调优化方案与实际运行效果差别很大。本文在对国内外离散模型和干线协调优化模型的研究成果进行总结的基础上，确定了本论文的研究内容。用“多点摄像法”对平乐园南路口进行了实地调查，通过对左转影响下车队离散特性进行分析，把车队离散分为两部分：行驶速度造成的离散和左转车辆造成的离散，然后建立左转影响下的车队离散模型，并对新建立的离散模型和离散系数进行验证。然后基于离散特性，给出了一种绿信比的优化方法。最后用微观仿真软件VISSIM分别对考虑车队离散特性的协调控制方案、不考虑车队离散特性干线协调控制方案进行仿真评价，仿真结果表明：基于车队离散特性的协调控制方案优于不考虑车队离散的协调控制方案，干线总延误相比减少7.2%，干线总停车次数相比减少7.6%，能够有效地协调干道交叉口群。