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基于MMC换流器的模块化多电平直流输电系统(MMC-HVDC)对功率器件的要求低,具有良好的可扩展性,可以方便地扩展到很高的电压等级和功率水平。此外MMC-HVDC采用IGBT等可关断器件,没有换相失败问题,具有更强的可控性和灵活性,在大容量远距离输电、风力发电等清洁能源并网、改善电能质量等方面具有广阔的应用前景,是解决现代电网诸多挑战的重要手段之一。首先,本文详细研究了MMC的数学模型,包括开关模型、平均值模型以及小信号模型,并给出了这些数学模型的详细推导过程。通过引入开关函数,得出桥臂电压、电流