本文以贴面式永磁同步电动机(SPMSM)为研究对象,首先在深入分析电磁关系基础上,建立了不同坐标系下的数学模型,以及相互转化关系。采用id=0的矢量控制技术对电机进行控制,然后介绍了电压空间矢量的PWM技术,重点研究了电机在无传感器条件下的控制方法。无传感器控制省略了转速和位置传感器,采用一定的估算方法,在测得电压、电流基础上算出电机转子转速和位置。如何找到具有鲁棒性能准确估算的合适算法是无传感器控制的关键。 具体提出了一种基于模型参考自适应法(MRAS)来估算电机转子的位置与电机的转速的方法,这里用到H_∞理论进行稳定性分析,确定了系统的零极点,目的是减小此佔算方法运算出来的转速和转子位置两个量相互之间的有害影响。又用到李亚普诺夫稳定性原理来确定自适应率,使其自然地约束电机转速误差。并利用MATLAB分别对有传感器和无传感器的矢量控制系统进行仿真实验,将二者性能加以比较说明。其次,用电压脉冲矢量法(VPVM)解决电机在起动时的转子初始位置定位问题。在无传感系统中,转子初始定位不易实现,本文通过利用电机转子磁场在定子轭上的物理影响来解决这个问题。 然后在TMS320F240型DSP驱动系统中实现了电机的开环运行,对电机驱动系统的电流检测进行了优化。最后用电压脉冲矢量法确定转子初始位置。实践证明是行之有效的,误差范围可以达到矢量控制的要求。