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超声波室内定位因在精度、成本、敏感程度等方面的综合优势而成为室内定位的研究热点,其中超声波多路信标识别是提高定位系统抗干扰能力,实现精确定位的关键技术,信标识别的正确率直接影响着定位有效率。本文首先有层次地总结了超声波室内定位中涉及到的基础原理和关键技术,随后针对超声波多路信标识别技术展开探索和研究,借鉴通信技术,从信号分析着手研究以下几种能正确识别信标的方法。首先,分析了以聚偏二氟乙烯作为压电材料的新型换能器,根据这种换能器的宽频带特性,结合频分复用原理,研究了基于频分多址(Frequency D