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无线射频技术（英文简称RFID，即Radio-frequency identification）是一种无线非接触式系统，通过射频的电磁场把依附在物体上的标签数据传输到RFID阅读器，达到自动识别和追踪物体的功能。随着RFID技术的发展及应用，RFID技术在物品追踪及定位方面的研究也越来越受到国内外学者的广泛关注。因此尝试新的RFID标签定位方法或有效地提高RFID对物体的定位精度显得尤为重要，在物流，仓库管理等领域有着重大的实际应用价值。大多数利用RFID技术对物体定位的方法经济成本比较高，RFID阅读器的部署过程也极为琐碎。本文研究了前人关于基于RFID的定位技术的方法，分析其优点及缺点，然后搭建一个RFID定位系统平台，利用单个RFID阅读器，对RFID标签进行定位，然后对RFID标签的定位效果进行实验和分析。本文重点做了以下几个方面的研究和开发工作：（1）调研了步进电机的原理及控制方法，设计了RFID定位系统的X-Y机械移动结构。X-Y机械移动结构的设计包括了X-Y机械结构整体平台的设计、机械元件的采购、局部关键机械零件的设计及加工、整体X-Y机械结构的搭建、步进电机及驱动器的安装及线路的布置。（2）系统设计了RFID定位系统软硬件系统，包括电路控制单元、上位机软件控制程序。电路控制单元的设计包括电路图的设计、电子元器件的采购、电路板的焊接与调试、单片机程序的烧入及串口通信协议的设计。上位机软件的设计包括了程序界面的设计，下位机通信协议的调试、实现与RFID阅读器的通信。（3）利用RFID定位系统对标签进行定位并对分析试验结果。首先研究了以RFID阅读器的圆形覆盖模型如何在二维实现无缝隙覆盖的覆盖问题，然后利用搭建好的RFID定位系统进行实验，并对RFID定位系统的定位精度、移动速度及整个目标区域扫描所需的时间进行分析。最后对RFID定位系统提出一些改进意见。实验结果证明本文的RFID定位系统能粗略对标签进行定位，控制简单且经济成本低廉，在实际应用中有一定的使用价值。