电磁弹射系统具有重量轻、体积小、效率高、维护方便、可控性好等优点，其在导弹发射领域具有广阔的应用前景。采用电磁弹射方式可以弥补火箭弹自力发射初期燃料利用效率低的缺点，有效扩大导弹的射程。本文对电磁弹射系统的控制方式进行了对比分析，分析表明自律分散控制可以使其具有更好的稳定性和容错性，比集中控制方式更适合于电磁弹射系统。本课题研究了自律分散控制理论，从传统的永磁同步电机控制策略出发，推导出自律分散控制的体系结构及其控制策略，得出通信总线的性能是制约自律分散系统应用的关键因素的结论。在此基础上计算出，在应用于电磁弹射系统时，自律分散控制理论对于通信系统的性能要求及具体指标。为开发通信系统提供了理论支撑和数据依据。从自律分散控制对于通信性能要求出发，开发了一套基于EtherCAT技术的通信系统。系统包括硬件和软件两部分，采用简化的OSI参考模型分层式结构，设计了从站设备硬件电路原理图，对硬件结构做了细致的阐述。并以原理图为基础设计了PCB电路板。依据EtherCAT通信协议，设计了通信系统软件程序。EtherCAT是基于主从结构的通信协议，本课题完成的软件程序共分为三个部分：采用结构化ST语言的主站PLC程序；采用XML语言格式的从站配置文件ESI；采用C语言的从站单片机程序SSC。软件程序和硬件电路共同构成了完整的通信系统。搭建了系统实验平台，验证通信系统的性能。分别对单从站及多个从站设备串联的通信性能进行了实验测试。测试得到最重要的两个通信性能指标：通信速率和刷新周期。实验结果验证了通信系统的性能完全满足电磁弹射环境的需要。