在长期实践中,人们意识到可再生能源的重要性,风能作为近年来使用最广、技术最成熟的可再生能源,受到广泛关注。近海风力资源丰富优质,空间宽广,海上风电开发有着得天独厚的优势。随着研究迈向更深水域,海上浮式风机更经济,大型化的海上浮式风力机成为风电技术研究的热点。海上浮式风机承受着多方面的载荷作用,合理有效地计算各类环境载荷,是浮式风机研究的关键。本文对浮式风机在海上所受载荷进行了分类,并提出了相应的模拟方法。动力耦合是风机系统分析的重要问题,本文通过理论分析得到适用于海上浮式风机系统动力学建模的方法。针对浮式风机系统中自由度复杂,且包含多个细长结构物,引入多体模型,采用混合坐标法描述各构件的运动。从连续介质力学出发,推导了空间梁的刚柔动力耦合方程,并利用凯恩方法推导了刚柔混合多体系统动力学方程。利用刚体动力学和多体系统动力学分别建立浮式风机系统的动力学模型,并介绍了载荷在不同模型中的处理方法,编写了相应的时域计算程序DAROFWT,提出用于浮式风机模拟五种模型。以OC3-Hywind系统为对象,计算分析了系统气动、结构、水动力和系泊方面的特性。动力耦合方面,研究支撑平台运动自由度对系统动力的影响,模拟风浪联合作用下浮式风机系统的运动,分析得到浮式风机的动力特性,并对比了DAROFWT中的五种模型在浮式风机系统动力研究方面的特点。