我国是甘蔗种植大国,绝大部分依然依靠人工收割,劳动强度大、生产成本高、经济效益差,甘蔗机收率不到3%。切段式收获方式是我国目前主推的甘蔗机收技术,收割机作业时需要配套田间运输车同步工作。目前我国所使用的甘蔗田间运输车多为轮式、油缸举升自卸车,在丘陵山地蔗区使用时,存在举升卸料时稳定性差等问题。针对上述问题。本文设计了一款履带式、输送臂卸料的田间运输车,并对其进行了性能计算和仿真试验等,主要内容及结论如下:（1）田间运输车设计。根据我国甘蔗种植农艺与机收的特点,确定甘蔗田间运输车整体布局,完成甘蔗田间运输车的总体设计及履带底盘、车厢、输送装置、液压系统等部件的设计。（2）整车的性能计算与分析。通过计算极限翻倾角与最大滑移角来分析甘蔗田间运输车的纵向与横向稳定性,结果表明:纵向爬坡时极限翻倾角为36.5°,纵向下坡时极限翻倾角为38°,最大滑移角均为31°;横向满载行驶时极限翻倾角为34°,空载工作状态横向行驶时,极限翻倾角为28.4°,满载工作状态下,极限翻倾角为24.8°,最大滑移角均为26.5°。通过分析整车跨越垂直障碍的高度以及水平壕沟的宽度来分析整车的越障性能。甘蔗田间运输车能够跨越垂直障碍高度为160 mm,跨越水平壕沟宽度为830 mm;通过分析整车单侧制动转弯直径及转向阻力矩分析整车的转向性能。计算求得单侧制动转弯直径为1200 mm,转向阻力矩为2730 N·m。（3）整车性能仿真与分析。利用多体动力学仿真软件recurdyn对甘蔗田间运输车在粘土、砂质土壤两种路面上爬坡、下坡、转向、越障等工况进行仿真试验,验证样机设计的合理性,并分析田间运输车在两种路面上各工况下的稳定性。结果表明:在粘土路面转向稳定性优于砂质土壤路面,在砂质土壤路面爬坡和下坡以及越障时的稳定性优于粘土路面。甘蔗田间运输车在纵向爬坡、下坡、转向、垂直越障和在砂质土壤路面水平越障时的仿真结果与理论结果差值在20%以内,在工程应用中可以接受,因此认为仿真值与理论值基本一致;在粘土路面跨越水平壕沟时,仿真值与理论值差值较大,在31%以内,主要是由于理论值是在不考虑边角垮塌的情况下得到的,而甘蔗田间运输车在粘土路面越障时,壕沟边角垮塌较严重,使得整车俯仰较大,因此仿真值与理论计算值的差值较大。