本文以EBZ-160型掘进机的履带行走机构为研究对象进行的动力学研究。首先，介绍了EBZ-160型掘进机的履带行走机构的特点和工作原理。在此基础上，对履带行走机构所受载荷进行分析，建立力学模型，得出履带行走机构的牵引力和行驶阻力的理论公式。然后，通过大型三维建模软件PRO/E对履带行走机构进行三维建模，得到简化后的履带行走机构的装配模型，并对其进行了干涉检验，以保证模型的准确。再以多体系统动力学理论为基础，将在PRO/E中建好的三维模型导入到多体动力学分析软件ADAMS中。在其中设置地面属性，各个构件的属性，添加约束和施加载荷等。接下来针对掘进机在水平地面和爬坡两种路况条件下，以输出动力为恒转速和恒转矩两种情况下，对履带行走机构进行了运动学和动力学分析，重点是进行了驱动轮与履带板啮合过程的仿真分析，得到了啮合曲线。提取出驱动轮和履带板啮合力中最大载荷，作为对驱动轮和履带板的有限元分析的载荷条件。在ANSYS中对驱动轮进行了强度校核和疲劳分析；再又对履带进行了其与地面的接触分析和疲劳分析，验证了驱动轮和履带板强度满足要求。通过对EBZ-160型掘进机履带行走机构动力学的仿真研究，为掘进机履带行走机构的设计提供了技术依据，也为其他大型履带行走机构的系统动力学仿真研究提供了方法，对降低产品开发过程中的制造成本，缩短开发周期，都具有现实意义。