基于CompactRIO的TX1600G镗铣加工中心进给系统热误差补偿研究

来源 :沈阳建筑大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:thd111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
热误差是影响精密加工中心加工精度的主要因素之一,通过对热误差进行检测、建模、补偿,可以从一定程度上消除热误差对精密加工中心的影响,提高加工精度。本文旨在提高数控机床进给系统精度,滚珠丝杠进给系统的导轨与滚珠丝杠副是加工中心的关键部件,滚珠丝杠起到精密传动与定位作用,而导轨起到支撑与导向作用,它们的热变形将严重影响机床的加工精度,本文针对TX1600G镗铣加工中心进给系统做了一系列分析与研究,找出影响进给系统精度提高的因素热误差补偿方案。LabVIEW是图形化的编程语言和开发环境,被称为工程师的语言,借助Lab VIEW控制设计与仿真工具包,可以方便快速快速建立单轴伺服进给系统硬件控制系统,并把在上位机上经过仿真验证成功的算法部署到控制器中,整个开发流程清晰,界面友好,能大大缩短开发的时间。本文通过系统分析,建立了伺服进给系统的数学模型,运用MATLAB软件中的Simulink模块对伺服进给系统进行仿真验证,通过对比仿真结果得出伺服系统数学建模的正确性和稳定性。对TX1600G整体结构热源的分析结果,选择近似关键点,优化选用模糊聚类法将数据集分成多个类或簇,使得各个类之间的数据差别应尽可能大,类内之间的数据差别应尽可能小,即为“最小化类间相似性,最大化类内相似性”原则对选中的热关键点进行验证,最终选出热关键点进行数学建模。通过Labview平台开发数据采集运算平台,对各个测温点的温度变化和滚珠丝杠热漂移进行数据采集、数据分析计算、数据存储、数据回放等。根据采集到的数据采用运用多元线性回归方法,对镗铣加工中心的滚珠丝杠系统进行了热误差补偿建模,研究出了以某坐标点为基准点时,对其它各点进行直线比例插值计算近似其热误差的方法并,开发与之相应的建模软件模块。最后基于CompactRIO进给系统运动控制的设计及开发构架,主要用到NI 9516电机运动控制板卡,cRIO 9223实时处理器,cRIO9411机箱和一些其他的模块I/O,对每一步模块、参数、属性的设置进行了详细的研究,并编写响应的Ⅵ控制程序。最后通过对补偿运动空整体设计要求的分析,明确了需要开发的模块及实现的功能,并用图形代码实现了对整个运动系统的开发,最终完成对进给系统热误差补偿的运动控制。
其他文献
在超深钻井和地热钻井过程中,井底附近的温度很高,由于钻井过程中井壁温度变化产生的热应力会导致井壁附近的地层应力发生改变。在钻井过程中通过钻井液循环可以带走岩屑、给
氮元素是影响作物产量和质量的主要元素之一,施用氮肥对于农业生产具有重要意义。本研究采用碳酸氢铵化肥作为试验氮肥,由于碳酸氢铵自身的不稳定性,加上不合理施肥及灌溉方式,会加剧氮元素的损失。而一味增加化肥的施用量来提高作物产量,可能会造成化肥损耗、资源浪费、土地和地下水污染等问题。因此研究碳酸氢铵在土壤中的迁移转化规律对于现代农业发展具有重要意义。本文通过室内模拟降雨试验,结合土壤水氮迁移转化的基础理
面齿轮传动是一种近些年发展起来的新型齿轮传动形式,与传统的齿轮传动相比,面齿轮传动具有体积小、重量轻、承载能力大、分流汇流机构简单、安装方便、重合度大、传动比高等
张爱玲作为20世纪早期上海沦陷区最著名的女作家,一直以文风独特著称,她构建了自己的艺术世界。对于张爱玲来说,服饰内容描写不仅仅是阐述人物特征,更是具体的生命体验,是张
羟基对甲苯磺酰氧基碘苯(HTIB,以下简称Koser试剂)是一种重要的高价碘试剂,可进行包括氧化、加成、重排和偶联等多种反应。由于其合成方法简单,反应性能好,Koser试剂在有机合
设F为一个域,取定非零元q ∈ F且q2 ≠ 1.令Uq(sl2)为域F上的量子包络代数.设x,y±1,z为代数Uq(sl2)的均匀生成元,且满足关系:yy-1=y-1y=1,qxy-q1yx/q-q-1 =1,qyx-q-1zy/q-q-
随着金融科技的迅速发展,大数据技术不断进步,大型互联网企业发展迅速,商业银行面临的竞争日益激烈,2020年新冠疫情的突然爆发对商业银行获客带来了的新的冲击。Z商业银行在获客中遇到了服务质量竞争不足、产品创新能力不强、线上渠道获客优势不足、精准营销有待提升等问题,需结合大数据技术强化线上获客、线下活客,进一步提升获客能力和市场竞争力。本文探讨的获客仅指个人客户的获客,不包括单位客户的获客。本文采用文
随着石油勘探和开发程度的深入,以及世界对石油需求量的迅速增长,稠油油藏的开发在石油开采中的地位变得愈加重要。蒸汽吞吐是现阶段稠油油藏开发的主要方式,其技术复杂、投
为控制棉花连作引发的棉蚜等害虫规模性爆发,吡虫啉等农药在新疆地区被长期大量的使用。吡虫啉(Imidacloprid)在消除农业害虫和提高农业生产效率的同时,也对农田土壤造成了污染,最终危害到人类健康并破坏了生态环境。因此,如何消除吡虫啉等农药造成的农业面源污染是目前研究热点之一。本研究为获得适于当地气候、土壤环境下降解吡虫啉的微生物资源,以吡虫啉为唯一碳源从新疆棉花长期连作土壤中富集得到了吡虫啉菌
随着现代计算机和信息技术的发展,市场上出现了各式各样的网络设备,网络规模不断增加,复杂性和架构差异性愈发明显,人们急需一种高效安全,具有统一管理能力的网络管理手段。