现代机械朝着高速、大负载、轻量型发展，所以，动平衡机的需求量迅速扩大。随着高速旋转物体的出现以及现代工业和科学技术的发展、自动化程度的进一步提高，生产系统中各设备的联系越来越紧密。由于各种因素的影响，这些机械难免会出现故障。机组一旦出现故障，会导致整个设备甚至整个生产过程无法正常工作，造成巨大的经济损失，甚至还会引起严重的灾难性人员伤亡事故，因此，需要动平衡的构件越来越多。随着汽车速度及拥有量的不断提高，为了消除安全隐患，对传动轴进行动平衡检测具有重要的意义。 近年来，国外先进、成熟的动平衡机大量进入中国市场，并占据了众多的高端领域，价格昂贵；国内动平衡机得到迅速发展，但主要还是集中在低端领域；而且公开的动平衡的资料很难获得。 鉴于此，本课题研究开发了基于多CPU嵌入式系统的动平衡机。首先介绍了动平衡的基本理论，包括不平衡转子的力学模型以及运动方程，既而引出一种先进的平衡算法一试重标定法。然后根据试重标定法的原理设计基于MSP430以及PC104动平衡机，包括总体设计、硬件软件设计，以及试验验证。接着，对PC104与ARM嵌入式系统的优缺点进行比较，利用ARM嵌入式系统替代PC104，对系统进行优化。 最后，对全文进行总结。