本文使用法国SFT公司出产的可编程超声卡，采用水浸聚焦直探头脉冲反射法自动检测铜．钢熔敷焊接头，开发了集数据采集与处理、超声无损检测与评价、精密仪器和数控技术于一体的超声C扫描自动检测系统，实现了铜-钢熔敷焊接头缺陷检测的自动化、图像化。本系统包括机械扫描运动装置、多轴运动控制卡、计算机、可编程超声卡等硬件设备和与之配套的软件系统。系统软件针对超声检测特点，实现了时基线、局部扫描、TCG曲线、界面跟踪的特色功能，并通过超声卡采集回波信号，利用Visual c++实现了数据采集、显示、存储功能，并调用Matlab引擎进行数据处理与分析。计算机通过多轴运动卡控制探头与被检工件的精密协同运动，工件旋转精度达到0.25度、探头直线运动精度达到0.2mm，能够完成整个熔敷焊接头的自动扫描检测。在扫描检测完成后，对采集到的回波信号进行数字信号处理，同时对焊缝的C扫描检测结果进行图像处理与分析。最后，综合熔敷焊易产生的缺陷种类及其形成机理、缺陷信号的时域特征、缺陷图像的几何特征量和声学特征量，对缺陷进行判断识别。