【摘 要】
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将低成本的变频调速和高性能的矢量控制或直接转矩控制结合,是目前异步电动机驱动领域的研究热点之一。准确的转速和磁链观测是实现低成本高性能控制的重要条件。因此,本文主要针对速度观测器、磁链观测器、鲁棒性控制等方面的问题进行研究。首先通过对异步电机控制技术发展和速度观测器、磁链观测器、鲁棒控制的研究现状进行总结归纳。然后对异步电机结构、各坐标系下的数学模型以及PWM变流器数学模型进行分析,通过分析得到的
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将低成本的变频调速和高性能的矢量控制或直接转矩控制结合,是目前异步电动机驱动领域的研究热点之一。准确的转速和磁链观测是实现低成本高性能控制的重要条件。因此,本文主要针对速度观测器、磁链观测器、鲁棒性控制等方面的问题进行研究。首先通过对异步电机控制技术发展和速度观测器、磁链观测器、鲁棒控制的研究现状进行总结归纳。然后对异步电机结构、各坐标系下的数学模型以及PWM变流器数学模型进行分析,通过分析得到的数学模型在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,为速度观测器、磁链观测器、鲁棒控制的设计
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