【摘 要】
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智能控制是自动控制发展的高级阶段,是控制论、系统论、信息论和人工智能等多种学科交叉和综合的产物,为解决那些用传统方法难以或不能很好解决的复杂系统的控制提供了有效的理
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智能控制是自动控制发展的高级阶段,是控制论、系统论、信息论和人工智能等多种学科交叉和综合的产物,为解决那些用传统方法难以或不能很好解决的复杂系统的控制提供了有效的理论和方法。智能控制中的模糊控制,它以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑的规则推理为理论基础,它的组成核心是具有智能性的模糊控制器。洁净空调系统十分庞大,反应速度较慢、滞后现象较为严重。现阶段洁净空调控制系统大多数仍采用传统的控制技术,即:PID控制。PID控制对于工况及环境变化的适应性差,对于大滞后控制对象的控制效果不理想,容易造成超调较大、调节时间较长等不良影响,节能效果也不理想。因此将模糊控制技术应用于洁净空调控制系统,对于提高洁净空调系统的性能、节能以及推动智能控制技术的应用发展等方面都具有重要的理论价值和实际工程应用价值。本论文的研究工作是以“西安交通大学医学院动物实验中心”的洁净空调系统为背景展开的。论文简要介绍了智能控制理论的概况及模糊控制理论基础,简述了洁净空调系统及其自动控制系统,设计了基于PLC的洁净空调控制程序和控制界面,论文在研究模糊控制理论在洁净空调温度控制中的应用时,首先设计了模糊控制器的系统结构,包括输入输出变量的选取与量化;并结合空调现场实际的控制对象,同时考虑到专家的知识和经验,建立了模糊控制规则库;接着进行了模糊推理;最后解模糊,建立模糊控制表;并且设计了Fuzzy—PID复合控制算法。论文在某工况和某时间段对“西安交通大学医学院动物实验中心”的洁净空调系统建立了数学模型,对所设计的Fuzzy控制算法、Fuzzy—PID控制算法进行了仿真,验证了控制效果。对于实际的空调系统,由于其多工况、时变等多种因素影响,难以建立精确的数学模型。为了获得更好的控制效果,本文设计了模型参考模糊自适应控制系统,并进行了仿真。
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