分布式驱动电动汽车是当今研究热点,并且是电动汽车重要的发展方向。再生制动能够有效增加车辆的行驶里程,电动汽车中加入再生制动是必然选择,而电-液复合制动中的电机与液压响应差异会导致制动出现波动。本文以某一轮边驱动电动汽车为研究对象,主要研究了制动工况下的电-液复合制动的控制,并且设计了电-液复合制动协调控制策略,其主要研究内容如下:首先利用Carsim、AMESim和Simulink建立了电-液复合制动仿真平台。在Carsim中建立了整车动力学模型,在AMESim中建立了液压制动回路模型、ABS回路模型、电机模型和电池模型,在Simulink中建立了电-液复合制动控制策略框架,并且进行了仿真验证,为后文研究建立基础。其次建立了电-液复合制动控制策略,包括常规电-液复合制动协调控制策略和电机与ABS复合制动协调控制策略。常规电-液复合制动协调控制策略是指没有ABS介入的情况下,针对电-液响应差异导致制动感觉不一致和制动冲击度而设计的控制策略。该策略包括制动感觉一致性补偿算法、切换模式判断模块、冲击度限制模块和模糊PID控制算法,并且在四种不同的制动切换工况下进行了离线仿真,通过对比仿真结果,证明该策略能够改善制动舒适性。电机与ABS复合制动协调控制策略是指ABS介入的情况下,针对电机与ABS出现的制动矛盾而设计的控制策略。其中分析了电机与ABS的矛盾,设计了基于电-液响应特性的电机与ABS协调控制策略,在三种不同的附着路面系数和制动强度下进行了离线仿真,通过仿真结果,证明该策略能解决电机与ABS共同作用时出现的制动矛盾的问题。最后建立了硬件在环实验平台,通过d SPACE平台对控制策略的实时性和有效性进行验证,分别对常规电-液复合制动协调控制策略和电机与ABS复合制动协调控制策略进行了实时仿真,硬件在环仿真结果表明两种策略能够在实时环境下解决电-液复合制动中出现的问题,证明了策略的实时性和有效性。