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手的运动功能是人类得以正常便利生活、学习和工作的基本保障。偏瘫患者及各种外力引起的手外伤是造成人手运动功能障碍甚至丧失的两个重要原因。康复器材主要用于患者的辅助性康复治疗,根据连续被动活动理论,患者可以在尽可能短的时间内恢复健康。纵观现有的手指康复器材,大多数要么运动形式单一,要么只有被动训练模式,因此患者不能得到全面有效的康复治疗。本课题提出了一种创新型手指康复器材,具有机械结构简单、训练模式多样化、性价比高等特点。首先,分析了手指的生物学尺寸、运动特点以及运动的自由度,将其作为手指康复器设计的理