装备制造业是国民经济的发展基础,随着改革开放四十周年以来,经济的飞速发展,我们国家基础工业从积弱积贫走向中国制造2025,实现中国梦需要强大的国防,强大的国防需要高精尖的武器装备,高精尖的武器装备需要高端的装备制造业,高端的装备制造业需要高精度的机床,所以高精密度的机床是国民经济及强大国防的根本保证,是实现中华民族伟大复兴的中国梦基础的基础。本文以昆明机床厂TH65100机床回转工作台爬行为研究对象,机床回转工作台在低速和重载的情况下出现爬行现象,可以提高机床的工件定位精度和灵敏及整体安全和平稳性,提高工件的加工质量和加工精度。通过实际工况,理论结合实际对工作台工作面的爬行现象进行研究,对消除和减少爬行具有重要的实际的应用价值。首先,本文概述了国内外机床爬行的研究现状与发展趋势,提出了本文的设计思路与研究内容,进行了爬行机理的研究,根据昆明机床厂TH65100机床回转工作台的组成及性能特点,研究实际的工况下导致爬行的影响因素。其次,根据TH65100机床实际生产过程中产生爬行现象的实际工况,建立力学模型,求解导致爬行时临界速度,分析导致爬行的因素。采用三维软件Pro/E绘制了机床回转工作台的三维模型,利用ANSYS软件对工作台进行模态仿真分析。通过模态分析,证明其固有频率过渡平缓,结构布置合理,能够很好的避开电机正常工作频率,从而避免共振现象的发生,减少对工作台爬行的影响,设计是合理的。再次,本文以回转工作台为研究对象,运用虚拟样机技术ADAMS建立耦合模型进行分析,分析结果显示,工件质量、系统刚度、系统阻尼、动静摩擦之差对临界速度都有不同的影响,并在此基础上提出了减少爬行和抑制爬行的相关措施。最后,现场测得发生爬行现象时相关的临界值,通过对比,证明动力学仿真分析的正确性,提出相关的改进措施,抑制或者消除爬行现象。本文总结出机床在抑制或者消除爬行的影响方面切实可行的解决办法。达到了论文最初研究目的相关性要求。